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D. 导航数据库需要每隔一个月
飞行管理计算机中的导航数据库通常由（D）提供。
A. 航空公司计算中心
B. 民航总局计算中心
C. 民航总局空管中心
D. 由杰普逊公司定期
飞行管理计算机前面板右边的信息（MSG）灯亮表示
(C)
A. 所显示的信息无效
B. 无法正常显示信息
C. 控制显示装置CRT上显示有信息
D. 应输入有关信息以完成导航计算
第四节自动飞行控制系统的基
本工作原理
一、自动飞行控制系统的基本组成和基
本工作原理
二、A/P的结构类型和系统工作原理
三、配平和增稳阻尼系统的功能和基本工作
原理
自动飞行控制系统的基本组成
飞行控制系统的回路
同步回路—保证A/P接通瞬间，系统没有输
出；
舵回路—为改善舵机性能。如果敏感元件是测
量飞机姿态的元件，那么该元件与舵回路就组
成自动驾驶仪。
稳定回路—稳定飞机的姿态（角运动）。
控制回路（或称制导回路）—稳定回路加上测
量飞机重心位置信号的元件以及表征飞机空间
位置几何关系的运动学环节，用于稳定飞机的
轨迹。
图5-5 舵回路及稳定回路
图5-6 控制回路
A/P控制规律分类
A/P控制规律：就是描述自动驾驶仪如何驾驶
飞机的控制过程。根据舵回路的结构，
A/P控制规律又分为：
比例式自动驾驶的控制规律；
积分式自动驾驶的控制规律；
均衡式反馈自动驾驶仪（比例加积分控制
律的自动驾驶仪）；
比例式自动驾驶仪
其舵回路是硬反馈式，控制规
律是比例式的，以俯仰通道为例：
升降舵偏角增量与飞机俯仰角偏差
成比例的自动控制器称为比例式自
动驾驶仪。
积分式自动驾驶仪
去掉硬反馈，保留速度反馈，使舵的
偏转角速度与俯仰角的偏差成正比，则系
统工作在稳定状态时，舵偏角与俯仰角偏
离值的积分成比例。
这种自动驾驶仪称为积分式自动驾驶
仪。是舵回路速度反馈造成这种积分关
系，故也称速度反馈（软反馈）式自动驾
驶仪。
偏航阻尼器(荷兰滚模态)
偏航阻尼器系统提供飞机绕偏航
轴的稳定。
在飞行中，偏航阻尼器通过控制
方向舵，来抑制飞机绕偏航轴的摆
动，即抑制飞机的“荷兰滚”运动，并对
飞机的转弯起协调作用。
第五节方式控制板
AFCS方式控制板
AFCS方式控制板上有飞行指引仪、
自动驾驶系统、自动油门系统等控制元
件。与FMCS有关的控制元件是侧向导航
（L NAV）和垂直导航（V NAV）的方式
选择按钮等。通过这两个按钮电门可使
FMCS起始侧向和垂直导航功能。
A/P的衔接方式
自动驾驶仪的衔接工作状态通常有两种：
CWS状态信号流程：
指令状态（CMD）;
驾驶盘操纵状态（CWS）。
两种工作状态虽然都是由FCC输出舵面
控制指令，但在工作方式及信号流程上有
区别。
第六节飞行控制计算机
一、飞行计算机控制系统的功用和组成
二、飞行控制计算机的基本工作原理
三、飞行计算机系统的可靠性
一、FCC的功用和组成
飞行控制计算机系统的功能
飞行控制计算机的基本组成及各部分
功用
飞行计算机控制系统的功用
现代飞行器控制系统一般可以分为内回
路与外回路两部分。
内回路：主要是控制和操纵飞机的姿态运
动；
外回路：主要是控制飞机质心的轨迹运动。
飞行控制计算机的基本组成
数字处理部分：主要完成全机管理、
控制算法及余度管理算法的计算，是
计算机系统的核心。
输入输出部分，包括：模拟输入输出
模块、余度系统交叉通道数据链模
块、多路传输的接口模块。
飞行控制计算机的基本组成(续)
模拟处理部分：是为伺服作动器提供一定
的模拟指令信号，并对来自数字处理部分
或输入输出部分的信号，在存在两个相似
故障时，提供必要的信号输出，以保证系
统安全工作，实现模拟备分作用(该系统采
用模拟备分)
电源部分
FCC的基本工作原理（续）
现代民航飞机的自动驾驶仪通常有两个通
道：
倾斜通道：控制飞机的倾斜、航向；
俯仰通道：控制俯仰运动。
第七节飞行指引仪
飞行指引仪：其直接向驾驶员发出操纵飞机
的指令，保证飞机按给定的航迹飞行。
飞行指引仪的功用有以下两点：
在自动驾驶仪衔接前，为飞行员提供目示的飞行
指引指令；
在自动驾驶仪衔接后，用以监控自动驾驶系统的
工作状态。
飞行指引仪的表达方法
第九节舵机和舵回路
一、舵机的种类及其工作原理
二、舵回路的基本类型
飞行控制系统中采用的舵机为：
电动舵机
电动液压舵机
舵回路的功用
舵回路(伺服系统)是飞行自动控制系统
不可缺少的组成分。
舵回路按照指令装置输出的控制指令
（电信号）操纵舵面，实现飞机角运动或
航迹运动的自动稳定和控制。
二、舵回路的基本类型
位置反馈(又称硬反馈)—硬反馈式；
速度反馈(又称软反馈)—软反馈式；
均衡馈(又称弹性反馈)—弹性反馈式；
引入不同形式的反馈可以构成特性各异的舵
回路，它们的性能在很大程度上取决于反馈性质
(例如位置或速度)和大小，三种不同特性的舵回
路为飞行自动控制系统提供了三种不同的控制规
律(如比例式或积分式规律)。
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现代航空仪表系统(7)
