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算空速、真空速、马赫数、升降速率、和
静温、动压、全压、迎角等，以ARINC 429
数据格式提供给各显示部件、警告部件、
飞行控制系统、飞行管理计算机及惯导系
统等。
DADC主要输入/输出有：
DADC主要输入： DADC主要输出：
全压； 高度；
静压； 计算空速；
总温； 真空速；
攻角（迎角）； 马赫数；
气压（BARO）修正。升降速度；
静温;
动压;
静压;
4.3.3 大气数据仪表
二、电动马赫空速表
练习题
航空中所谓的绝对高度是指: (A)
A. 从飞机重心到实际海平面的垂直距离
B. 从飞机到某一指定参考平面的垂直距离
C. 飞机重心到标准海平面(760毫米汞柱高)的高度
D. 从飞机到其所在位置正下方地面的垂直距离
从飞机到某一指定参考平面（例如机场平面）的
垂直距离称为( ) 高度。(C)
A.标准气压B.真实高度C.相对高度D.无线电
大气数据计算机根据动压计算得到的没有任何补
偿的空速称为（B）。
A.计算空速（CAS） B.指示空速（IAS）
C.真空速（TAS） D.校正空速（CAS）
练习题
计算空速（CAS）是指（ B ）。
A. 根据动压计算的没有任何补偿的空速
B. 补偿了静压源误差后的指示空速
C. 补偿了由于空气密度所导致的误差后的空速
D. 补偿了由于空气密度和压缩性变化所导致的误差后的计算空速
马赫数的大小决定于(A)
A. 动压和静压，与气温无关
B. 动压和静压，与气温有关
C. 动压和静压，与高度有关
D. 动压和静压，与气压和温度有关
马赫数M为（ D ）之比。
A. 指示空速与本地音速
B. 计算空速与音速
C. 真空速与计算空速
D. 真空速与本地音速
练习题
航空仪表由于测量方法上的不完善所造成的误差称
为:(C)
A.原理误差或理论误差B.方法误差或设计误差
C.方法误差或原理误差D.构造误差或系统误差
气压高度表中的伺服式高度表是指（A）的高度表。
A.应用电气－机械式
B.应用微处理机实现高度计算
C.应用机械方法完成线性输出
D.可人工调节和设定修正值
全／静压加温组件用于控制（B）的加温器的电源。
A. 全静压探头
B. 全静压探头、全温(TAT)探头和迎角探头
C. 全静压探头、全温(TAT)探头、迎角探头和大气数据计算机
D. 全静压探头、全温(TAT)探头、迎角探头和大气数据仪表
练习题
全／静压加温组件上的所有灯灭表示所有加
温器元件的(C)
A.电流太低B.电流太大
C.电流正常D.电源已自动切断
温度传感器又称总温探头，它是(A)
A. 大气数据计算机重要的信号源
B. 大气数据计算机的主要部件之一
C. 由半导体材料制成的
D. 装在机身纵轴上的传感器，用以感受气流温度
练习题
数字式大气数据计算机所接收的信号为:(C)
A. 全压和静压
B. 全压、静压和全温信号
C. 全压、静压和全温信号、攻角传感器和气压校正信息
D. 全压、静压和全温信号、攻角传感器和气压校正信息、
马赫数、冲压
数字式大气数据计算机的输出信号中除各种速度、
压力外，还包括: (B)
A. 高度和静温
B. 高度、静温和攻角
C. 高度、总温和攻角
D. 高度和攻角
4.4 陀螺与罗盘系统
4.4.1 三自由度陀螺仪
一、陀螺的基本概念
陀螺：是绕一支点高速旋转的物体。
三自由度陀螺─由转子、内框、外框组成；
支点—自转轴、内框轴和外框轴的轴线的相交点。
转子─均匀对称的飞轮，在内框中高速旋转，其旋
转轴称为自转轴，旋转角速度称为自转角速度Ω；
内框─可以绕内框轴X相对外框自由旋转；
外框─可以绕外框轴Y相对支架（表壳）自由转动；
内框轴X和外框轴Y转动的角速度叫牵连角速度ω。
二、陀螺的种类：陀螺仪表可通常分为三自由度陀
螺和二自由度陀螺。
转子、内框、外框，能绕三个互相垂直的轴旋转的陀螺，为
三自由度陀螺。只有转子和内框，且只能绕两个互相垂直的轴自
由旋转的陀螺，称为二自由度陀螺
三、三自由度陀螺基本特性
三自由度陀螺主要有两个基本特性：稳
定性和进动性。
1、稳定性
三自由度陀螺保持其自转轴Ω（或动量矩矢
量）相对惯性空间方位不变的特性。
三自由度陀螺的稳定性的两种表现形式：定轴
性和章动。
（1）定轴性
当三自由度陀螺转子高速旋转后，若不受外力矩的作用，
不管基座如何转动，支撑在万向支架上的陀螺仪自转轴指向惯
性空间的方位不变，这种特性叫“定轴性”。如果我们以地球为
基准，则可以认为三自由度陀螺相对于地球运动，这种运动称
为陀螺的假视运动或视在运动。
（2）章动：
章动：当陀螺受到瞬时冲
击力矩后，自转轴在原位
附近做微小的圆锥运动，
其转子轴的大方向基本不
变。
章动时圆锥运动的频率
较高（常数），但振幅随
冲量矩的增大而增大，，
一般情况下振幅很小。章
动为0时即为定轴性。
2、进动性
三自由度陀螺受常值外力矩作用时，陀螺不在受力的平
面上转动。当外力矩M矢量沿内框轴方向时，陀螺绕外框轴转
动；相反，当外力矩M矢量沿外框轴方向时，陀螺绕内框轴转
动。即：陀螺仪总是绕着与外力矩矢量相垂直的方向的转动，
这一特性称三自由度陀螺的进动性，其转动角速度叫做进动角
速度ω。
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现代航空仪表系统(2)
