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器（PFD）上。ADI上
的姿态指示来自垂直
陀螺，而PFD上的姿
态则来自IRS.
3.7陀螺仪表
3.7.2航向仪表
1.航向定义
飞机纵轴与子午线在水平面上的夹角
真航向
磁航向
罗航向
大圆航向
陀螺航向
航线
大圆航线
等角航线
3.7陀螺仪表
航向、地磁概念-----航向（一）
真航向、磁航向间的关系
航向、地磁概念-----航向（二）
真航向、磁航向、罗航向间的关
系
ψD
航向、地磁概念-----航向（三）
大圆航向=真航向-经线收敛角
其中，经线收敛角为：
A
B
大圆圈线
λa λb
ψT
sin B A
航线
大圆航线
等角航线
航向、地磁概念----地磁
磁条式磁罗盘-----原理
磁条式磁罗盘-----结构（一）
磁罗盘-----结构（二）
罗牌和罗盘油
罗牌是磁罗盘的敏感部分，由磁条、轴尖、浮子和刻度环
等组成。罗盘油对罗牌的浮力，减小了轴尖和轴承之间的
摩攘力。由于罗盘油具有粘性，增加对罗牌的阻尼作用，
使罗牌稳定。
表壳和航向标线
磁罗盘的外壳用非磁性的材料制成。外壳前面窗口的正中
央，固定一根航向标线，用来代表飞机纵轴。
罗差修正器和照明灯
在磁罗盘的正下方(有的在罗盘正上方)的表壳上安装有罗差
修正器，用来产生硬铁磁场去抵消飞机硬铁磁场对罗盘的
影响，以消除(或减小)罗差。
罗差消除原理-----罗差修正器
只要适当地转动旋柄，改变各对小磁铁的方向，就可以在一
定范围内消除不同符号，不同大小的罗差。其中，上层的一
对小磁铁用来产生抵消飞机硬铁磁场的纵向水平分量的磁
场；下层的一对小磁铁用来产生抵消飞机硬铁磁场的横向水
平分量的磁场。
航向陀螺仪
可用来测量飞机的转弯角度，
借助其它罗盘还可以指示飞机的大圆航向、真航向和磁航
向。
因此，航向陀螺仪又称为陀螺半罗盘。
要用航向
陀螺仪测
航向，需
对三自由
度陀螺进
行水平和
方位修正
航向陀螺仪-----组成及工作原理
基本组成
三自由度陀螺、刻度盘、航向指标、水平修正
器、方位修正器
基本工作原理
测量飞机的转弯角度
测量飞机的大圆航向
测量飞机的真航向
陀螺磁罗盘原理
磁罗盘与陀螺半罗盘的结合
磁传感器受地磁场的作用，可以测量飞机的磁航
向，并利用磁电位器输出航向信号去控制陀螺机
构的航向输出，使指示器指示出飞机的磁航向。
陀螺机构既是磁传感器的“指示器”，又是指示器的
传感器。
陀螺磁罗盘-----感应式磁传感器
三相地磁感应
元件放在万向
支架上。
浮子与罗盘油
增加地磁感应
元件稳定性，
减小摩擦力距
表壳上有罗差
修正器
陀螺磁罗盘原理
罗盘系统的基本组成和协调关系
磁传感器与修正机构组成远读磁罗盘，航向陀螺
与指示器组成陀螺半罗盘
两个罗盘以快协调或慢协调方式联系
陀螺继电器用来感受飞机转弯角速度，控制两罗
盘的通、断
陀螺磁罗盘-----罗盘原理电路
陀螺磁罗盘-----原理
第一随动系统
感应式远距磁罗盘，三相地磁感应元件接成三角形与
修正机构中的同步接收器连接组成随动系统。
第二随动系统
由磁电位器、陀螺电位器、放大器、随动电机等组
成。协调第一、三随动系统。将第一随动系统测得信
号送给第三随动系统。
第三随动系统
由陀螺电位器和指示器电位器组成，实质是一个陀螺
半罗盘。
警告系统
警告系统是飞机上对多个系统监控并在系统非正常情
况下提供音响、视觉及触觉警告的系统。
从早期的警告灯、警示牌等过渡到综合警告系统。
组成：
电源组件
传感器
警告计算机
警告装置
警告灯
警告喇叭
警告信息显示器
失速抖杆器
测试装置
电源
组件
飞机系统
传感器或
信号收集
计算机
警
告
计
算
机
抖杆器
警告喇叭
警告信息
警告灯
3.8警告系统
3.8.1高度警告
塔台指挥飞机在不同的飞行飞行层面，飞机必须在
塔台空中交通管制员指定的高度上飞行，以防止飞机
空中相撞。
机载高度警告系统可以探测到飞机是否偏离了指定
的高度。它将来自ADC的真实高度与塔台指挥指定的
飞行高度进行比较。指定的高度由驾驶员在方式控制
板（MCP）上选定。一旦比较结果超出规定的范围，
将发出灯光和音响信号警告驾驶员。
通常，高度警告系统集成在自动驾驶系统或中央警
告系统中，也有独立计算机的高度警告系统。
高度警告
高度警告系统组成
高度偏离方式：当飞机偏离预选高度大于300ft时，典型的高度警告系统
将警告驾驶员。警告信息由驾驶舱内短促的喇叭声和闪烁的高度警告灯
组成。
3.8警告系统
工作过程
警告信息
P588图3.8-4
早期的飞机高度警告是当飞机偏离预选高度后，高度
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仪表系统(6)
