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据产生飞行数据记录器（FDR）用的串行数字
数据。
DFDAU也为飞机状态监控系统（ACMS）收
集数据。DFDAU贮存ACMS数据，并将这一
数据转到数据装载机控制面板的光盘上或
DFDAU前面板的光盘上。
DFDAU
FDAU从P18板经系统测试插头得到115伏400赫兹单相交流电源。
一内部电源产生所有必需的直流电。FDAU也取得26伏交流用作模
拟式发送器和传感器的参考电压。
FDAU向飞行记录器加速度计提供28伏直流电。
主控制器接收飞行数据，将其变成一个序列，并以串行方式将其
送往ARINC 573／717接口。这一接口将数字数据格式化成哈佛双
相编码。接口将编码送往飞行数据记录器。
DMU主控制器处理ACMS数据。DMU监视FDAU输入中规定的
ACMS参数。当DMU主控制器检测到数据变换成一个要记录的数
值时，ACMS进行有关参数的报告。同样在航行期间的不同时
刻，ACMS贮存报告，ACMS存储器保存这些报告。
DMU主控制器包括ACMS接口。控制器将报告送到数据装载机控
制面板和磁盘驱动器。航空公司可以使用数据装载机或一张软盘
贮存报告。控制器可以从数据装载机或盘上获得ACMS软件。
DFDAU
FDAU和FDR连续进行自测试。当一台发动机工作或
飞机升空后，这些测试投入工作。对于飞行记录器系
统故障，飞行记录器灯点亮。
如果FDAU为飞行记录器进行数据处理时出现故障，
下列灯点亮：
－ FDAU前面板上的FDAU FAIL灯
－ 飞行记录器／马赫空速警告测试组件上的飞行记录器OFF灯
－ 两个主警告灯
－ OVERHEAD警告牌
如果FDAU为飞机状态监控系统（ACMS）进行数据
处理时出现故障，DFDAU CAUTON灯点亮。
DFDAU
2.FDRS
(1)基本功能
无论是磁带式的记录器还是固态记录器，都能记录25小时的数
据，并且，先前纪录的数据总是有新数据刷新。
FDR安装在飞机的尾部，通常在飞机坠毁时，这一区域不会受到
严重的损坏
所有FDR的外壳都喷成国际标准警告色——橘红色
水下定位信标：
飞行数据记录器前面板上安装着水下定位装置(又称水下定位信标)，
它不是记录系统的一部分，但两者必须固定在一起。当飞行记录器和
水下定位信标机坠入海中，信标机的电源自动接通，启动晶体振荡电
路，产生37.5千赫的振荡信号，经放大驱动扬声器件，发出单音调
音频信号（辐射范围1.8—3.0KM,水深3000M），穿过海平面向空气中
传播。水下定位装置在水的压力作用下，声纳信号可保持发射30天。
水下定位信标机的电源是干电池，所以，飞机坠入大海中，它能独立
工作。
3.5飞行数据记录系统（FDRS）
SSFDR
水下定位信标
ULD
维护注意事项
按规定的时间检查、更换电池
注意“O”型密封圈是否老化变形，表面是否光洁，
以防漏水或电池受潮
除规定的标签外，不允许贴其他的标签
更换电池时防止极性装错
避免油泥、沙子、纤维等进入装配螺纹。
飞行记录器测试组件
飞行记录器测试组件
飞行记录器／马赫空速警告测试组件向飞行机
组给出记录器工作的目视指示。在这个面板
上，可以人工施加电源。
将TEST／NORMAL开关放TEST位置，可在
维护时给飞行记录器系统通电。
当FDR或FDAU出现关键性故障时，飞行记录
器灯点亮。当FDRS没投入工作时灯也会亮。
加速度计
三轴加速度计测量沿垂直轴、横轴和纵轴的加速
度。加速度计将加速度数据送到FDAU。
加速度计可测量正常工作范围10倍的加速度
值。不需校验或定期维护。
飞行记录器加速度计从FDAU获得28伏直流电
源。
程序开关组件
程序开关组件向DFDAU发送编码，利用这一
编码辨别飞机的类型，FMC也可以提供这一编
码。
FDR在飞机开始飞行时自动工作，飞机落地后自
动停止，典型的自动开关信号是发动机燃油压力
和空速信号。
所有来自飞机系统的信号首先加到飞行数据获得
组件（DFDAU）
该组件将信号组合在一起，以一定的数据格式输
出到FDR，记录器将其记录在CMOS EPROM
上。
FDR还能存储飞机号和飞行日期。它既可以由
FMC提供，也可以飞行数据控制板上输入。
3.5飞行数据记录系统（FDRS）
陀螺简介
陀螺定义：绕支点高速旋转的物
体
陀螺结构：转子、内框、外框
陀螺种类：三自由度陀螺
二自由度陀螺
垂直陀螺、方位陀螺
新型陀螺
陀螺的应用
陀螺的应用：
指示仪表
传感器
把陀螺本身作为一个元部件，与其他自动控制元部件组
成各种陀螺装置
陀螺简介
三自由度陀螺二自由度陀螺
陀螺特性（一）
稳定性
三自由度陀螺保持其自转轴（或动量矩矢量）在空间
的方向不发生变化的特性
定轴性
当三自由度陀螺转子高速旋转后，若不受外力矩的作用，不
管基座如何转动，支承在万向支架上的陀螺仪自转轴指向惯
性空间的方位不变
章动
陀螺受到瞬时冲击力矩作用后，自转轴在原位附近做微小的
圆锥运动，其转子轴的大方向基本不变
陀螺特性
三自由度陀螺定轴性
假视运动（视在运动）
三自由度陀螺章动
章动
三自由度陀螺特性（二）
进动性
进动性
当三自由度陀螺受到外力矩作用时，陀螺仪并不在
外力矩所作用的平面内产生运动，而是在与外力矩
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仪表系统(4)
