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65
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3.4 Stability in Maneuvering Flights . - . - - . . - . . . . . - . . . . _ . . 248
3.5 Static Directional Stability . , . . . . , . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
3.6 LateralStability . . . . . . . . . .. . . . . . .. . . - . ~ . .. . . . . . . 293
3.7 Summary ..., .. . . .. - . ... .. .. . .. t . .. ... . . - * .. - . .. 311
References . . . . . . . * . . - . . . . . - .. . . . . . . 312
Problems . . . . . . . . . . ~ . . . . . ~ . . . . . . . . . . . .. . . . ~ . . 312
Chapter 4. Equations of Motion and Estimation of
Stability Derivatives . . . . . . . . . . . - . . - . . - . . - . . . . . - . . . . - . . . . 319
4.1 Introduction . . . . . . . . . . - . . . . . . . * . . . . . . - . . . . . 319
4.2 ' Axes Systems . . . - . . . - . . . . . . . . - . . - - . . . . . . . . .'. . . 320
4.3 Equatioris ofMotion . . i . * . . . . . . - - . - . . . - . . - . . . . . . . . . ~ 359
4.4 Estimation of Stability Derivatives . . . . . . . . . . - . . . . . . N . . . . 389
4.5 Summary .. . .. . . . . . .. . . . .. .. ~ . . . . . '.. . ' * . . ' ' ' . . * . 436
References . . . - . . . . . . . . . - . - . . * - . - . - ~ . . - . . 436
Problems .. - . - .. .. - . - . - . .. .. - - .. . . - .. .. - .. - . . . . . 437
Chapter 5. Linear Systems, Theory, and Design: A Brief Review . . .
5.1 Introduction . - - . - . - . - - . . . . . - . . . .
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
5.7
5.8
Laplace Transform . . . - . - . . . - . . . . - . . - .
TransferFunction. - . - . . N . . . . . . . . . . - . . . - . - . . -
SystemResponse . - . . . . . . . . . . . . . - . . . . . . . . . . ~ . . . .
Steady-State Errors of Uruty Feedback Systems . . . , . . . . . . . . .
Frequency Response . . . . - . . . . . . . . . . . . . . . . . . - . . ~ . . . .
Stability of Closed-Loop Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Relations Between fime-Domain and Frequency-Domain
Parameters * . - . A . . - .l . N . . * . . . - . . N . . . . . . . - . * . . . .
5.9 Design ofCompensators - . . . . . . . ~ . . . . . . . . - . . . .. . . . . .
5.10 State-Space Analysis and Design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.11 Summary . . . .. . . .. . . . ... . . ~ . . ... . . . ... . . .. .. .. .
References . _ . . . . . . . . . . i. .. . * ~ .. . . , . .. * . . . . . . . . .
Problems . . . - . .. . - .. - .- - . - .... .. .. . - ..... . - .
439
439
440
445
446
453
456
461
484
486
507
531
531
532
Chapter 6. Airplane Response and Closed-Loop Control . . . . . .. . . 537
6.1 Introduction . .. . . . . . . . . - . . . . . . - - - - - * . . - . . . - . . . - . . 537
6.2 LongitudinalResponse . - ~ . . . N . . . - . . . . - - . . . . . . ~ . . . - ~ . 537
6.3 Lateral-Directional Re,sponse . . . . . . . . . . . . . . - . . . . . . . . . . . 564
6.4 FlyingQualities . . . . . . . . . . . . . . ~ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 591
6.5 Closed-Loop Flight Control . . . . . . . . . . . . . . - . . . . . . . . - . . . 595
6.6 Summary ... .. .. ... ..... * - .. .. ~ . ~ . . ....... ~ . - .. i 623
References . . .. . . - - - . . .. . .. - . . . . . . . . .. . . . . . . . . - . . 623
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动力机械和机身手册1(4)
