曝光台 注意防骗
网曝天猫店富美金盛家居专营店坑蒙拐骗欺诈消费者
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234
5 6 7 8 9 10
t, s
Fig. 6 21 Unit-step response Oateral-directional) of the general aviation airplane:
sideslip.
Dividing throughout by A8a(s) and using Cramer's rule, we obtain
Cy& -(bi C).pS + C).4) s(mi.- bi C).r)
CL8a -Cipbis + I,IS2 -(CtrbiS +I1zIS2)
Cn8o -Cnpbis - Lzls2 -CnrbiS + IzIS2
mis - bi C,.Bs - Cip
-Cls - bi CiBs
~Cnp - bi CnBS
-(bi CypS + C,.*)
-CtpllIS + IxIS2
-Cnpbi S - Ixz IS2
s(mi - bi Cvr)
-(CLrblS + IxzIS2)
-Cn bi S + Iz1S2
(6.235)
Let Np.8. denote the determinant in the numerator and AJar denote the determinant
in the denominator. Expanding the determinant Ntj.8., we obtain
Np.8a = Ap.8.S4'+ Bp.BaS3 + Cp.8"S2 + Dp.BaS (6.236)
r
Z
-0-5
-1-5
AIRPLANE RESPONSE AND CLOSED-LOOP CONTROL 581
_ Dutch Roll Approximation
- Complete FiRh-Order System
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动力机械和机身手册3(68)