贝尔UH-1“休伊”系列直升机（传奇的“易洛魁”——贝尔UH-1“休伊”）在越南战场证明了自身的价值，但是在60年代中期越战不断升温的战场上也暴露动力和人员运输能力的不足。随着战争继续，一款动力更强，运输能力更大的突击运输直升机的需求也愈加紧迫。1972年1月陆军向工业界颁布了通用运输飞机系统（UTTAS）方案征求书，要求该型要在性能、生存力和维护性方面达到新的标准。1972年8月波音·伏托尔（YUH-61A）和西科斯基（YUH-60A）的方案入围（上图上为YUH-61A下为YUH-60A）。
1976年12月23日西科斯基被评为获胜者，并获得UH-60A首批订单。按照美国陆军传统UH-60A被命名为“黑鹰”，“黑鹰”(Black Hawk 1767～1838），又名马克泰莫斯特齐亚亚克，北美印第安人苏克和福克斯部族领袖,1832年为了反抗美国的殖民统治领导密西西比河两岸的数个索克族、美斯夸基族、奇克布族等部落，组成被称为不列颠团的部落联合，在伊利诺伊州与爱荷华州一带与美国政府作战。最终印第安部落联盟遭击败，黑鹰为了避免流血，在1834年签下圣路易条约，结束此战争。也是从此开始，美国政府开始大规模的购买印第安人土地，并将其迁往“保留地”居住。
UH-60A最初安装的是固定后掠水平安定面，导致直升机在降落和悬停时机鼻上仰，经过一系列研究和测试后才改为现在的可下偏平直平安定面（低速和悬停时平尾可提供俯仰平衡力矩）。旋翼和尾桨都是4叶的，可承受23毫米炮弹的射击。每片旋翼桨叶由钛合金翼梁、玻璃纤维蒙皮、蜂窝夹层结构芯、前缘镍合金包铁组成。尾桨是碳纤维-环氧树脂复合材料制造的，并且相对于垂直面倾斜20度以为旋翼卸载，同时在前飞时也可以为直升机提供滚转平衡力矩。
UH-60A安装两台通用电气T700-GE-701涡轴发动机，单台功率1165千瓦（1560轴马力）,在滑油全部泄露后，发动机还能运行半小时（高原神鹰——西科斯基S-70“黑鹰”）。在两台发动机间安装有一台太阳涡轮公司的T62T-40-1辅助动力单元（APU），用于启动发动机及作为地面辅助动力。UH-60A具有后三点式固定起落架，跪式起落架即方便战术运输时降低机身高度也可承受粗暴着陆。此外机身下部还可加装滑撬以便在雪地或沼泽等松软土地上起降（上图起落架轮胎上套的就是加装的滑撬）。黑鹰直升机装备了耐坠毁燃油箱，并在关键部位加强了结构强度。西科斯基在自己公司的宣传中称，没有一架坠毁的“黑鹰”因为燃油箱泄露而起火燃烧（实际上飞机坠毁后，第一个被点燃的不是燃油而是液压油，大部分起火爆炸都是因为燃烧的液压油引燃了燃油而产生爆炸）。
UH-60滑动舱门前方机枪手窗口的外部支架上可以各安装一挺机枪，避免了占用舱门区域。越战中“休伊”就因为机枪挤占了舱门区域对士兵进出直升机有一点影响。最初“黑鹰”安装的是M60机枪，后来也可安装火力更猛的6管加特林机枪。
UH-60A还安装了用于干扰热寻的导弹的“迪斯科灯”（上图旋翼后方红框），雷达告警接收机，安装在尾梁前部两侧的箔条-红外干扰弹投放器（尾梁前部红框）。增加了布里斯托航宇加拿大公司研制的电缆剪，一个安装在旋翼前方，另两个安装在主起落架支柱上（剩下的两个红框）。
UH-60A的机组编制为3人，包括两名飞行员和一名机械师，都配备有防弹座椅。一般情况下黑鹰可搭载11名士兵，紧急状况20名。“黑鹰”机身两侧有向后滑动的舱门，上面装有两扇舷窗。机腹吊索挂钩可吊起4080千克的货物，比如一门105毫米拖曳式火炮或一辆悍马。
美国海军在70年代初开始使用卡曼的SH-2“海妖”作为多用途系统（LAMPS）直升机。随着传感器和其他航电的改进，诞生了“海妖”LAMPS Mk II，但是“海妖”的小身板已经无法满足后续升级的要求了，因此美国海军需要使用8.5至9吨级的直升机。陆军当时正开始评估西科斯基UH-60A和波音·伏托尔的UH-61A，海军也把这两种新型直升机作为LAMPS Mk III的候选型号。西科斯基根据海军要求设计出的S-70L（后改为S-70B）方案获胜，军方编号SH-60B“海鹰”。
“海鹰”与陆军的“黑鹰”外形一致，尺寸一致，部件通用度83%。但是为了海上操作机身经过了防腐处理，并增加了漂浮组件。（上图上方可以明显看出“海鹰”安装在机头下方的鼓形天线罩内的对海搜索雷达，机鼻左右两个盒子是辐射点位系统天线，机鼻安装了前视红外转塔；下方可以看出“海鹰”尾起落架和“黑鹰”的不同）
其他改动还有：自动折叠旋翼，旋翼刹车，折叠平尾与垂尾。“海鹰”的平尾比较特别，是方形而不是“黑鹰”的梯形，可向上折叠竖在垂尾两边。（上图为在机库内折叠状态的“海鹰”）
美国空军也是S-70的用户，装备了战斗搜救和特种作战型“黑鹰”。80年代初美国空军想为西科斯基S-61R/HH-3R“快乐的绿巨人”和贝尔HH-1“休伊”搜救直升机寻找后继机。空军装备的为“铺路鹰”，主要任务为搜索救援、渗透、为特战小队补给等，机组5名成员，机舱内可以搭载10名乘员，机上装有绞盘和绳梯，侧门上装有两挺7.62毫米机枪。
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