X-36是由NASA 和波音公司（原麦道公司）联合研制。 X-36 是一种遥控无尾技术验证机，它在试验中获取的数据将能极大的提升未来战斗机空战操控性和生存能力。X-36 将用来研究战斗机隐身设计与飞行敏捷性的配合，及其对其它性能的影响，最初的意图是开发一种遥控无尾技术验证机，因此投资仅为1000万美元。
X-36项目目标是用2架28%缩比的模型验证机，验证相关技术提升未来战斗机在空战时的操控性和生存能力，通过隐身设计与飞行机动能力的配合，达到更佳的作战性能。 X-36长5.55米，高0.95米，翼展3.175米，空重494千克，最大起飞重量576千克，最大速度450千米/小时。X-36采用翼身融合设计鸭式布局构型，没有大多数传统飞机上的垂直尾翼和水平尾翼控制面。机身结构主要采用铝合金与石墨复合材料蒙皮，机翼前缘与后缘都具有 40 度的后掠角。
X-36的无尾设计使飞机的雷达反射面积大幅减小，但却给飞机的飞行机动性和升力特征带来不利影响。于是 X-36采用了小翼、分裂式副翼和推力矢量喷管等装置进行方向操纵，还使用了一种非常先进的单通道数字飞行控制系统来使飞机飞行时保持稳定。X-36没有采用昂贵复杂的自动飞行控制系统，而是采用遥控的方式，从而达到节省资金的目的。飞机上没有飞行员，采用机鼻处安装的机载视频照相机和麦克风向地面控制站传输数据，地面控制站建有“仿真座舱”，座舱有平视显示器和移动地图显示，使操作员像飞行员那样完成在飞机上的态势感知，通过获取的飞行数据信息对X-36进行遥控飞行。
设计研发
X-36按照实际战机28%的尺寸建造，由一个在地面站虚拟驾驶舱中的飞行员驾驶。虚拟驾驶舱的影像来自安装于机鼻的摄影机。
X-36依靠鸭翼、副翼以及先进的矢量推进喷口控制方向。但是由于在欧拉角和偏航这两个轴上都不稳定，所以和X-29一样需要加装先进的数字飞行控制系统才能保持稳定。
X-36首飞于1997年5月17日，共进行了31次成功的测试飞行。研究进行的很顺利，项目报告认为所有计划目标都已达成，甚至好于预期。麦克唐纳·道格拉斯公司于1997年8月与波音公司合并，而此时X-36测试仍在进行中，所以有时该项目也被称为波音 X-36
X-36的高机动性如果应用在战斗机上将会十分理想，尽管这是一个极具潜力且十分成功的试验项目，但是之后再也没有X-36继续研发的相关报道。
幸存机
一架X-36展出于俄亥俄州代顿的美国空军博物馆。它在2003年7月16日到达，与波音飞鸟同一天，并展览在博物馆的研究和发展场馆。
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