试验样机使用的是进口发动机
负责新型涡轴发动机研制工作的是位于株洲的中航发动机动力研究所。在七八十年代，动研所也曾经对专用武直做过一些基础性研究，当时设想的型号重量为4吨级，在预研阶段动研所以此为基础，研制了实验性的涡轴发动机“40号机”。然而最终的直10体量达到了5.5吨级别。从“0”到“1”是最艰难的，而从“0”一步跃上“5.5”，难度可想而知。
位于株洲的中国航发南方公司与动研所一起承担着直10发动机的研制工作，在研制中国第一种自主研发的涡轴发动机的过程中，航发南方公司几乎把自己的生产工艺和管理制度也翻新了一遍。有一个细节令原总经理陶光孟记忆犹新：当时为了浇筑一个部件，厂里的工人耗时两年制作了一个由99个零件组成的精巧模具，但是因为发动机设计的改变，这个模具只用了4次就宣告退休。最终靠引进3D打印技术，新模具得到了迅速解决。
这一切努力的最终成果就是获得国家科学技术进步一等奖的涡轴9“玉龙”发动机。最终定型的涡轴9发动机比原计划的功率提升了20%。
公开展出的“玉龙”发动机模型，国内第一种自主研发的涡轴发动机
但这对直10仍然不够：因为在研制过程中攻击、探测、防卫等系统不断加码，直10的体重比原计划超重不少。军方坚持直10的作战能力不能打折扣，于是减重的大部分任务就落在了负责机身和总装的昌飞身上。机身平台的所有系统都被分配了减重额度。已经设计完成机体结构几乎被推倒重来了一遍，部分子系统，比如稳瞄系统是经过了完全的重新设计。
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