进行疲劳测试的桨毂，这是连接直升机动力轴和桨叶的关键部分
武装直升机升力系统的预研交给了昌河飞机公司，当时这家企业生产的昌河微型面包车正行销全国，但直-8直升机的部队采购量却很少，军民两系统的职工收入因此严重不均。时任总经理的杨金槐回忆，当时企业房改，建了一批新住宅楼，买得起房子的都是汽车系统的工人和干部。为了确保飞机系统的人员不至于流失，杨金槐想了个主意，尽量安排昌飞家庭男女双方一个在汽车系统工作，一个在飞机系统工作，以确保家里生活不受影响。
昌河微型（资料图）
靠着卖汽车保存下来的队伍，昌飞成功攻克了复合材料桨叶和传动系统的技术难关。1998年，昌飞被正式确定为直10机体生产和总装的负责单位。杨金槐回忆，确定昌飞为直10主机厂时，职工们在车间办公室里相互拥抱，流着眼泪，因为飞机系统终于能有饭吃了。
2001年，直十完成了整体设计，2002年完成了全部图纸和技术资料的编制。2003年，完成了试验样机的装配，直10的形象首次出现在大家面前。
2003年4月，直10在景德镇吕蒙试验场进行了首飞，虽然只做了简单的盘旋和低空通场，但这却是中国专用武装直升机的首次试飞。不过，此时装配进口发动机的直10样机与日后定型的直10还有不少差别。因为直10的动力问题还没解决。
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