空警-200预警机，是中国中航工业陕西飞机工业集团公司（简称：陕飞）自行研制的一种中型预警机。空警-200的平台是中国运-9运输机，搭载的“平衡木”机载有源相控阵雷达。该机的主要设备为中国国产，PWl50B型螺旋桨来自普莱特和惠特尼公司，部分航电设备来自霍尼韦尔公司 。
空警-200是中国空军重要的特种飞机，主要用于承担空中巡逻警戒任务，弥补地面雷达低空盲区，兼顾对航空兵实施指挥。探测、监视、 跟踪和识别来袭的空中目标、水面目标等，进行战场态势监控，指挥引导己方部队实施作战。
空警-200预警机，以运-9为载机平台，机身顶部安装1具约为机身1/3长度的“平衡木”式相控阵预警雷达。为配合预警机的需要，该机换装新发动机、机翼改整体油箱、新型环控系统、新型液压系统等改进措施。
2002年秋，陕飞飞机设计研究院成立空警-200项目技术论证组，展开了全封闭的论证。经过严格论证和评审，陕飞集团可行的研制方案和运-8飞机良好的性能使空警-200工程立项方案顺利通过了评审。为有效缩短从方案论证到细节设计、从细节设计到工艺设计周期，在方案还没有最终确定的时候，陕飞集团就大胆决策，采取并行工程管理办法，在同一时期内展开多项研制前的准备工作。
空警-200预警机，于2003年5月经中国人民解放军总装备部批准立空警-200研制初期采用运-8F200载机项。
2004年9月空警-200工程载机尾翼抖振试验在西北工业大学NF-3风洞试验室进行，这一试验填补了运-8系列飞机在该领域的空白 。
空警-200的研制是技术难度极大的一项系统工程，包括方案论证、细节设计、工艺准备、生产试制、试验试飞、设计鉴定等工作阶段。在空警-200的研制中，研究人员编制了40余份设计方案和66份顶层文件，开展了全部固定翼飞机专业的设计与改进工作，攻克了12项重大关键技术，进行了47项型设计和工艺试验，以及10项大型飞行试验，累计飞行近2200架次。
空警-200预警机，在原载机基础上重新设计机头、在左右机翼翼尖和垂尾顶端加装电子对抗天线，机背上加装“平衡木”天线罩及支架，针对预警机使用要求，还对机体内部进行了较多的改动 。陕飞公司为空警-200新研了机翼结构整体油箱等部件，改进设计了发动机等系统，完成了燃油等系统试验和调整试飞，并于2004年10月28日实现首飞。
空警-200平衡木中型预警机安装的条状雷达天线，外形类似瑞典研制的“爱立眼”（ERIEYE）预警雷达。该预警雷达是瑞典爱立信集团微波系统公司于20世纪80年代研制成功的主动相控阵雷达，采用平衡木式的双面侧视电子扫描相控阵天线。雷达天线长8.6米，宽600毫米。天线罩长9.75米，宽780毫米，重约900千克。罩内装192个固态发射/接收（T/R）模块和大约4000个天线单元。雷达使用S波段工作，对高空目标的最大搜索距离达600千米，能同时跟踪300个目标。在6000米高度上，它对大型空中目标的有效作用距离为450千米，对雷达反射截面积不足1平方米的低空小型目标的控测距离为300千米。
它能够在一个密集的敌对电子战环境、大量雷达杂乱回波和低目标高度的条件下，在330公里的距离发现战斗机大小的目标；具有海洋监测能力，能在320公里距离发现海上目标。雷达具有全面扫描监测同时对感兴趣的重要方位进行频繁扇形扫描的能力，而且一个单独扇形可能是同时在不同的模式中扫描。雷达综合性能非常好，具有窄波束、高精度等特点，可同时跟踪300多个目标。该机的平板雷达酷似瑞典爱立信公司研制的“爱立眼”机载相控阵雷达，俗称为“平衡木”。由于平板雷达特有的性能，空警-200探测海上目标的性能将非常突出。
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