有人机与无人机混合编队协同作战是“理想”作战模式
有人机与无人机组成混合编队协同作战，技术难度上要小于“全无人机集群”作战，更容易实现。所谓有人机、无人机混合编队，可以是一架有人机指挥一架无人机，也可以是一架有人机同时指挥多架无人机。其中有人机既是编队的长机，也是无人机的控制站。
有人机会利用机载探测系统和数据链获取战场信息，之后由飞行员对获取的信息进行分析和处理，根据作战计划、战场态势、编队配备的武器等制订作战方案后，再下 达给无人战机。在有人机的监控下，无人机将自主完成瞄准目标、装订射击诸元、并发射武器攻击目标这一系列过程。一旦过程中某一步骤出现问题，有人机飞行员 都可以下令终止攻击。
由于有人战机可以直接通过专用加密数据链对无人机进行指挥，不需要使用卫星数据链，因此降低了战区卫星通信系统的压力，同时也提高了网络的安全性。此外，还有一个关键问题，那就是有人机与无人机进行协同时，最终下达武器发射命令的决定权掌握在有人机飞行员手里，这样可避免敏感的伦理道德问题。
有人机与无人机编队和协同作战虽然比无人机之间的编队和协同作战要容易，但也需要攻克一系列技术难关。一是必须明确系统中的人机功能分配问题。如何既能最大限度地发挥无人机的自主作战能力，又能不影响编队中有人机指挥员的作用，达到最佳的系统平衡。
二 是有人机与无人机之间的信息交换问题。整个协同任务过程中有人机的飞行员不仅要接收来自地面的最新作战信息，还要根据战场情况指挥控制无人机。如果采用传 统的数据输入方法，无疑会极大地增加飞行员的工作负担，各国都在研究如何将“自然语言理解”技术应用到有人机与无人机协同作战系统中。这种信息交换方式就如同人类之间的对话，简单明了，能大幅降低飞行员的作业强度，同时也减轻了对通信系统的负担。
三 是无人机的航线规划问题，所谓航线规划就是利用地形和敌情等信息规划出生存概率最大的战机突防航线。有人机/无人机混合编队由多架飞行器组成，如何实现让 有人机和无人机在有威胁的情况下同时到达指定位置就是一个令人头疼的问题。这样的多机种航线规划制约条件多、计算复杂，要涉及综合运筹学、智能计算以及计 算几何等多方面的问题。另外，战场环境瞬息万变，一旦战场环境出现变化，编队的飞行航线、攻击目标也会发生变化，航线的快速“再规划”能力就显得尤为重要，否则编队的作战灵活性就会大大下降。
美国陆军2017年11月授予L3技术公司一项价值9700万美元的合同，支持美陆军阿帕奇有人-无人机编队——拓展能力计划。MUMT-X计划支持有人机与无人机间的通信与数据共享，为阿帕奇AH-64E型战机提供了一种转型作战能力，从而较原有的无人机控制系统更稳健、轻便和经济。
此次合同授予是前期MUMT-X通信升级合同完成后进行的。L3在前期已经交付了用于宽带视频和数据的高速传输系统。在新合同的目前阶段，L3将提供经过测试验证的阿帕奇MUMT-X计划，支持MUMT运行及空-空-地（AAG）视距数据链路。这项工作将由L3西部通信系统（L3 CS-West）公司完成。L3 CS-West公司主要提供各种高性能网络通信系统，包括为美国防部等其他客户提供情报收集，图像处理和卫星通信服务。该公司也提供各种用于监视和侦察领域的高数据率、宽带、保密以及实时通信系统。来源:无人机
