美国海军研究实验室（NRL）2017年4月对一种名为“近战隐蔽一次性自主无人机”（CICADA）的微型无人机进行了测试，该无人机可携带多模式传感器飞至偏远地区。NRL计划进行CICADA无人机蜂群测试，此次测试，美海军将从P-3“猎户座”侦察机上一次性释放32架CICADA无人机。
CICADA项目初衷是开发一种低成本、GPS导航的一次性微型无人机，每架无人机只携带微型电子设备，但能像播种一样向某个区域大量“布撒”，在执行某些任务时，该无人机能形成庞大而稳定的“探测矩阵”，且具有很明显的成本优势。
CICADA无人机由飞机、气球甚至大型无人机投放，自身并不携带动力设备，属于滑翔机性质，可从8840米高空滑翔下降，并能在GPS信号引导下自主飞行到预定地点，误差可控制在4.5米以内。降落到地面后，CICADA可通过数据链接手段实现关联，形成“无人探测蜂群”。CICADA没有摄像头或光电传感器，但可以安装天气、温度、湿度和气压传感器，也可根据需要安装声学探测或生化探测设备。该机用途将相当广泛，未来可以完成军用侦察任务及情报搜集任务。来源: 无人机
