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11.4 Programs for post-processing simulation results . . . . . . . . . . . . . 204
11.4.1 The routine RESULTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
11.4.2 The routine RESPLOT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
12 Support functions reference 207
12.1 A brief overview of the support utilities . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
12.2 Toolbox initialisation functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
12.2.1 FDC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
12.2.2 FDCINIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
12.2.3 FDC_SPLASH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
12.3 Directory functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
12.3.1 FDCDIR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
12.3.2 DATADIR, HELPDIR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
12.4 Data load functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
12.4.1 FDCLOAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
12.4.2 DATLOAD, LINLOAD, MATLOAD, and TRILOAD . . . . . . . . . . 212
12.5 Generic helper functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
12.5.1 BROWSE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
12.5.2 NEWMSGBOX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
12.5.3 NUM2STR2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
iv CONTENTS
12.5.4 SCREENSIZE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
12.5.5 TXTMENU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
12.6 Model-specific helper functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
12.6.1 MODBUILD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
12.6.2 FIXSTATE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
12.6.3 RESULTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
12.6.4 RESPLOT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
13 Using the FDC toolbox for open-loop analysis 221
13.1 Non-linear responses to deterministic inputs – OLOOP1 . . . . . . . . . 221
13.1.1 Structure of the system OLOOP1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
13.1.2 Performing simulations with OLOOP1 . . . . . . . . . . . . . . . 224
13.1.3 Analyzing simulation results . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
13.2 Non-linear responses to stochastic inputs – OLOOP2 . . . . . . . . . . . 225
13.2.1 Structure of the system OLOOP2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
13.2.2 Performing simulations with OLOOP2 and analyzing the results 226
13.3 Linear responses to deterministic inputs – OLOOP3 . . . . . . . . . . . 227
13.3.1 Structure of the system OLOOP3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
13.3.2 Performing simulations with OLOOP3 and analyzing the results 228
13.4 Trim-demo: trimmed-flight elevator deflection curve . . . . . . . . . . 231
14 Beaver autopilot – Theory 239
14.1 Basic autopilot functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
14.2 The longitudinal autopilot modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
14.2.1 Pitch Attitude Hold mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
14.2.2 Altitude Hold mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
14.2.3 Altitude Select mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
14.2.4 Longitudinal part of the Approach mode: Glideslope . . . . . . 243
14.2.5 Longitudinal part of the Go Around mode . . . . . . . . . . . . 245
14.3 The lateral autopilot modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
14.3.1 Roll Attitude Hold mode with turn-coordinator . . . . . . . . . 246
14.3.2 Heading Hold/Heading Select mode . . . . . . . . . . . . . . . 247
14.3.3 Lateral part of the Approach mode: Localizer . . . . . . . . . . 249
14.3.4 VOR navigation mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
14.3.5 Lateral part of the Go Around mode . . . . . . . . . . . . . . . . 251
14.4 Turn-compensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
14.4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
14.4.2 Correction of the pitch rate in turns . . . . . . . . . . . . . . . . 253
14.4.3 Correction for the loss of lift in turns . . . . . . . . . . . . . . . . 253
14.4.4 Total turn-compensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
14.5 The signal limiters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
15 Beaver autopilot – Simulation models 261
15.1 Implementing separate control laws in SIMULINK . . . . . . . . . . . . 261
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FDC 1.4 – A SIMULINK Toolbox for Flight Dynamics and Contro(3)
