2018年1月，国产“彩虹-4”无人机完成多型弹药实弹打靶试验，试验历时6天并取得圆满成功。
※性能特点
“彩虹-4”无人机测控与信息传输系统采用C/UHF双波段视距数据链进行无人机遥控、遥测、跟踪定位和侦察信息的实时传输。受无线电视距的限制，视距数据链最大通信距离为250公里。发动机方面，目前装的是活塞式发动机，奥地利的ROTAX发动机，很多无人机和轻型飞机都用的这种发动机。彩虹-4无人机虽然比较大，翼展也很长，但这款飞机并不强调飞行速度，最大飞行速度不超过300千米/小时，活塞式发动机就足以满足动力要求。
气动布局采用长航时无人机主流设计，主要是通过采用高升阻比的气动设计，大尺寸机翼等设计来提高其滞空时间；发动机后置、机载设备前置有利于平衡飞机的重心，还能避免发动机尾气对光电设备的影响；上反式V型尾翼布局结构相对于平尾加垂尾的常规布局而言，可以用较少的部件同时实现平尾和垂尾的作用，可以有效减小飞机的结构重量和飞行阻力，而且V型尾翼还能有效地降低雷达反射面积，具有一定的隐身特性。
标准挂载下的有效航程在3500千米左右，就是在装载必要的侦察设备和4枚弹药情况下的航程是3500千米。如果仅仅执行侦察任务，不挂载弹药的话，航程还可以增加。该机的滞空时间超过40小时，可以连续飞行两天两夜执行远程侦察或打击任务。操作系统方面，与其他大、中型无人机一样，都是通过固定地面站来对飞机进行控制和操纵的，一座地面站可以控制多架无人机执行任务。地面站有固定式和移动式两种，固定式就是将设备和天线安装在无人机基地内，控制本机场内的无人机起飞、降落以及任务执行等，也可以通过卫星进行远程控制。移动式是将操控台和卫通天线、数据链天线等设备集成到一个移动方舱上，移动方舱大小和一个集装箱差不多大，可以用车辆或飞机运输，方便前沿部署。
主要侦察设备是机头下部的球形光电传感器，该光电球可以360度旋转，具备昼/夜光电侦察、电视摄像、激光测距、激光定位和指示打击等功能。而且由于该机的续航时间高达40个小时，因而可以执行长时间的巡逻和监视任务。无人机会根据侦察模式拍摄照片或视频，并将拍摄到信息通过数据链系统传回地面站供情报人员分析。
中国最大最重的军用察打一体无人机：彩虹-5
※研发历程
彩虹系列无人机系由中国航天科技集团公司下属的航天空气动力技术研究院（十一院）研发，开始的彩虹-1和彩虹-2型无人机体量和尺寸相对较小，随着技术发展，彩虹系列无人机越来越朝向大型化发展，2015年末在深圳“尖兵之翼”无人机大会上展出的彩虹-5无人机尺寸和起飞重量更大，外媒更将其称为“中国最大最重的军用察打一体无人机”。该机已于2015年8月在中国西北部某机场成功完成首飞。
※性能特征
挂载力强。彩虹-5翼下设有6个挂点，一次可挂载16枚不同类型的空地导弹，最大载荷达1吨，比彩虹-4的载重能力提高了2.5倍。彩虹－5的机身的体量是彩虹-4的两倍，比彩虹-4的设备舱空间增加了很多，可挂载体积和重量更大的任务载荷。如中型多功能对海雷达和电子战设备以及各种复杂的精确制导武器等，这必将使彩虹-5的作战效能大大提升。
升阻比高。彩虹-5用复合材料制成，翼展达21米。它延续了彩虹-4的成熟气动布局，但采用了更大展弦比和升阻比的翼型，并采用襟翼增升技术，使其起飞升力提高了30%。彩虹-5无外挂设备时的升阻比达到25以上，比性能先进的波音737还要高出40%。这就大大缩短了彩虹-5的起飞距离，降低了起飞速度，提高了无人机的经济性。
航时超长。目前，彩虹-5采用航空汽油活塞发动机，具有优良的油耗率，可连续飞行数十个小时，远远高出彩虹-4的十几小时，也远超美国先进的同类无人机“捕食者”B。未来改进型彩虹-5续航能力将更长，到2017年年底，彩虹-5无人机可望换装国产重油发动机。重油燃值高、不易挥发、价格便宜，但燃烧剧烈，对发动机设计和零部件精密制造技术要求高。国外已开始推广使用重油发动机。一旦彩虹－5采用重油发动机，不仅可打破西方国家对重油发动机技术的垄断，而且可使彩虹-5的航时达到“捕食者”B的两倍。“彩虹-5”能连续飞行40小时，改进型的续航能力甚至达120小时，意味着它的最大飞行距离将超过1万公里。这点在执行远程对地打击时尤其重要。“彩虹-5”能直扑3000公里外的目标，并在目标区停留足够时间(10-20小时)。“彩虹-5”未来还可改装为小型低成本预警机，它能执行诸如联合对地监视、指挥控制、电子信息侦察与对抗、战场综合态势感知等任务。对于中小国家而言，这意味着能用低成本获得强大的综合态势感知能力，极大提高国家的战争潜力。
武器能力提升。彩虹-4拥有4个挂架，可以挂载4枚小型空地精确制导武器，主要是FT-5激光制导炸弹和AR-1小型空地导弹，通过安装复合挂架，彩虹-4可以超量挂载6枚机载武器，但这需要以大幅度牺牲航程为代价。而彩虹-6的武器能力则大大提升，900千克的有效载荷，可以使其轻松使用复合挂架，在4个挂点挂载8～10枚AR-1空地导弹，或FT-5型100千克级精确制导炸弹，以及更新的FT-7炸弹。而彩虹-5的传感器系统经过此前的使用和调整升级，其激光目标指示、激光测距和光电侦察定位功能更为精确和完善，这也会在一定程度上提升目标打击精度。其可以精确侦察定位80千米范围半径内的各种类型目标。同时可以看到，彩虹-5并没有因为载荷大幅增加而打算使用更重的炸弹，追求低附加损伤和精确打击，才是这型察打一体无人机的首要目标。此外，彩虹-5的侦察系统也有一定升级，据设计人员介绍，它携带能穿透墙壁的雷达，以便追踪建筑物内的目标。
※出口前景
在公布彩虹-5无人机的同时，中国航天科技集团也透露了一些彩虹系列无人机的外贸信息，石文总设计师表示，目前该公司已经出售了若干架彩虹-3型无人机给几个国家的用户。同时，该院也正在计划向国际市场推出彩虹-5的出口型，执行对地攻击、侦察和运输任务。出口型彩虹-5的性能相比自用型略有下降，有效载荷约为480千克，但对于不少外国用户而言，彩虹-5具有良好的技战术性能和性价比，外贸前景十分广阔。
云影察打一体无人机
※研制历程
云影由中航工业成飞研制，在实现有人战机跨越式发展的同时，大力推进新型无人机的研制，成果丰硕，云影就是其中的佼佼者。其实云影最早是基于我们国家军方立项的某型无人机而研发的，而自用型主要是开发了侦察功能，即作为侦察平台使用，随后又在侦察型的基础上，进一步开发出了察打一体功能，用于外贸出口。经过中央相关部门的审核批准，在2016年10月拿到了出口许可。目前这个无人机有一半的功能比如侦察功能，在国内已经服役使用了，而另一半的功能即察打一体功能还在做测试。技术完成度已经达到了80%，还有很多后续工作是需要通过跟用户谈判，根据其所需要的具体配置，来进行相应的装配、试验和生产。
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