针对美军阿富汗战争和伊拉克战争中暴露出来的问题，五角大楼采取了一系列措施增强无人机与有人机的协同作战。主要表现在三个方面：其一，技术整合。在为无人机制定统一的技术标准基础上，努力实现无人和有人驾驶航空技术的通用化，如DARPA与和国防信息系统局曾委托有关科技公司研制的无人机和有人机共用的数据链；其二，战术整合。如美国将“影子”“火力侦察兵”无人机与“阿帕奇”以及新型无人机混合编队使用，通过在战术层面的大量扎实细致的工作，使有人机和无人机的混编编队作战有章可循。此外，有时无人机作战也需要有人机适时进行威慑干预。一个典型的案例是，2013年3月，一架伊朗F-4“鬼怪”（Phantoms）战斗机试图拦截一架在阿拉伯湾巡航的MQ-1“捕食者”无人机。伊朗飞行员很快就改变了主意，因为他们发现一架F-22“猛禽”战斗机突然出现在他们的编队中，并且F-22战机飞行员通过无线电警告他们“应当回家”；其三，力量整合。一方面是人员整合，即通过制定统一的飞行器或传感器操作人员资格标准，经过专门的培训学习、作战训练及实际飞行，让专业化的人员更加熟练地操控无人机，形成有人机与无人机协同作战能力。另一方面是平台整合，即将无人机平台与有人机平台纳入统一的作战行动中。早在2003年，美国陆军就对无人机和RAH-66“科曼奇”未来陆军侦察直升机的能力进行了比较试验。结果是，无人机只能有效完成：67%的战场侦察任务，50%的军队警戒任务，25%的作战摧毁任务。显然，无人机应与陆航武装直升机配合使用，才能更好地完成作战任务。
在未来，无人机要真正形成作战能力，除了实现与有人机的有效协同之外，还要增强与其他作战力量的无缝连接与有机融合。比如，2016年11月，俄罗斯“军工联合体”网站就公布了一种名为“斯瓦罗格”的新型头盔。这种头盔将成为俄军首款虚拟现实（VR）头盔。单兵穿戴这种头盔，不仅能够观察来自无人机摄像机的战场画面，还能通过摇头和转动眼球来控制无人机。[2]此外，2016年5月，在西班牙英德拉（Indra）公司的领导下，两架无人机首次与一架从西班牙机场起飞的有人飞机实现了共同飞行测试，试验取得成功。测试分两个阶段开展。“第一阶段用一架E300‘观察者’固定翼无人机与MSA飞机共同进行一系列飞行，无人机自动采取机动措施。无人机操作员在地面监督无人机的运行，并通过‘自动相关监视-广播’系统提供的数据提升对空中态势的掌控。整个过程是在空管系统监视下进行的，且有一名空管人员向无人机提供间隔控制指令。第二阶段Logo无人直升机利用卫星导航数据执行了仪表进近和着陆。
