▲OH-58D直升机
旋翼上方装有圆球形旋翼轴瞄准具的直升机，最典型的恐怕就是OH-58D直升机了。OH-58D是美国80年代研制的轻型武装侦察直升机。该机于1983年首飞，1985年开始在美国陆军服役。OH-58D装有一台功率为485千瓦的涡轴发动机，采用4片桨叶旋翼和2片桨叶尾桨，可携带4枚海尔法反坦克导弹或毒刺空对空导弹。该机空重1281公斤，最大起飞重量2041公斤；最大平飞速度237公里／小时，实用升限3660米；最大航程556公里。OH-58D旋翼轴上方的圆球形整流罩，内装具有12倍放大率的电视摄像机、自动聚焦的热成像红外传感器激光测距仪等，并配有数字式目标自动跟踪系统和高精度稳定装置。
AH-64D长弓阿帕奇是美国90年代在AH-64阿帕奇直升机的基础上改装的。阿帕奇是挺不错的武装直升机，但是，美中不足的是在夜间或恶劣天气条件下，拽索和识别目标的能力不能满足军方的要求，更不能满足未来数字化战场的作战要求。因此，美国军方下决心对阿帕奇进行现代化改进。改进的重点是加大发动机的功率和加装长弓火控雷达。这种毫米波雷达就装在AH-64D直升机旋翼上方的扁圆形整流罩内。长弓火控雷达能在夜间和恶劣天气条件下，例如在雨天、雾天、烟雾弥漫的战场等，全天候地工作，可对空中目标进行360度扫描，对地面目标进行270度扫描。这种毫米波雷达既可搜索固定目标，也能探测和跟踪移动目标，并能对目标进行分类、识别和确定攻击次序。在前视红外装置和电视装置不工作的情况下，火控雷达能辅助飞行员进行贴地飞行，灵活地进行地形规避。
长弓雷达能为无线电射频海尔法导弹进行制导，这样的导弹称为长弓海尔法，比以前被动的激光制导的海尔法导弹优越。长弓海尔法能在夜间和恶劣天气条件下发射，能做到发射后不管，其射程可达8000米。直升机发射导弹后可立即进行隐蔽，大大缩短了暴露的时间，有利于提高其战场。生存力。扁圆形整流罩内除了装有火控雷达以外，还装有无线电射频干涉仪，能探测和识别敌方的防空设施。
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