中新网6月27日电 ，德国科研机构正在研发飞机机翼自动化装配机器人，其具有蛇形机械臂，以确保可在非常狭小的工作区间内完成装配任务。
传统的工业机器人灵活性差，以至于并不能达到飞机机翼翼箱腔体的狭窄区域，其刚性臂不能达到最远的工作区域。为此，德国弗劳恩霍夫运行和自动化 研究所正在开展飞机机翼自动化装配机器人的研究。该种机器人具有蛇形机械臂，该臂能承重达15千克，臂长2.5米，可达飞机翼箱腔体的最末端，整个机械臂 有八部关节，每个关节能够独立旋转或倾斜，以确保其可在非常狭小的工作区间内完成装配任务。
用来驱动机器人的动力系统是基于一个复杂的机械装置，包括一个已申请专利的创新型齿轮系统。由于设计紧凑，传统电机并不能满足机械臂每部分工作动力的要求。为此，研究人员在每个关节都装配有一个非常小的电机，使之能够达到高达500牛·米的扭矩。
该项目下一阶段的工作包括在移动平台上或导轨上安装60千克重的机器人，使其能够沿着整个飞机机翼翼箱长度方向移动，机械臂可进入到每个翼箱腔体内工作。目前研究人员正在测试整个“蛇形”机械臂的机械设计和控制功能，预计于2014年底完成制造。
