F-16试验机 F-16D block 25，战机编号83176
基本工作原理
自动防撞系统有三个基本原则：“不危害”、“不干扰”和“防止碰撞”。
“不危害”是指防撞系统与F-16子系统一同工作，不会找麻烦。
“不干扰”是指不会妨碍飞行员执行战术任务；
“防止碰撞”是指防撞系统关键时刻能发挥作用。
自动防撞系统综合机载数字地形数据、地形扫描和防撞算法预测飞行轨迹。由轨迹预测算法（TPA）、地形扫描算法、碰撞评估程序和飞行控制耦合等4个部分组成。
在2008～2010年间，研究团队曾利用一架F-16D试验机进行试验，,测试中成功率达到98%，可以有效地防止虚假报警或意外拉升。
来源:航空制造网
