等8架小羚羊直升机到货以后，下面就没了，这让法国人和德国人极度失落，本来都说好了的大批采购，咋就说话不算数呢！
由于美方要价太高，中国还放弃了美制贝尔212直升机。转而选择相对廉价的法国海豚直升机，通过引进海豚直升机的制造技术，从装配开始进而全部自制，到1986年计划生产200架，约需外汇9800万美元。7月2日中航技公司与法国宇航公司和透博梅卡公司分别签订了海豚SA356N/N1型直升机和阿赫耶1C发动机生产许可权转让，以及50架直升机和发动机生产的合同。10月15日经中国政府批准合同正式生效。
合同规定：1983年以前，中方分阶段完成由装配、部分制造到全部制造共50架海豚直升机及发动机的生产，然后转入用中国材料制造海豚直升机，计划生产200架。直升机可以出口亚非地区（除法语区及正在战争的地区）。法方提供发动机装置生产制造权和设计图纸，返销飞机、发动机零部件的总金额达到生产合作费用的30％。引进总费用为3.13亿法郎，按当时汇率折合7460万美元。
1980年10月10日，株洲航空发动机公司开始按制造许可权合同试制法国透博梅卡公司的阿赫耶1C涡轮轴发动机，配装直9直升机。1985年通过中法双方试车考核。1987年6月法方签发该机制造许可权考核证书。国产发动机型号命名为涡轴8（阿赫耶1C型）和涡轴8A（阿赫耶1C1）型。
1983年10月，总参谋部下达（83）参装字第666号文，通知航空工业部，直-9直升机及其涡轴发动机列入中国军队装备系列。哈飞在1982年完成了海豚365N的首架装配，6年后开始实施国产化。1990年底与法国协议引进组装的50架直升机已全部生产完毕，其中28架基本型直-9，22架直-9A。1992年1月基本国产化的直-9A-100首飞，定性为直9B，国产化率达72%，1994年交付8架直-9B给陆航，1997年生产12架直9B给驻港部队。
直-9直升机的成功引进和国产化，不仅解决了中国急需中小型直升机的问题，同时也使中国的直升机设计制造技术达到了二十世纪八十年代的先进水平。
直-9的A系列包括直-9A运输型，直9A国产化运输型，直-9A通信指挥型，直-9A电子战型，直-9A侦察校射型。B系列包括直-9B多用途运输型，警用型，缉私型，直-9S搜索救援型。C系列是海军型，包括鱼叉系统试验机，直-9C舰载型。
直-9系列直升机列装海军部队后，如何保障该机在舰艇上安全降落成为摆在海军面前急需解决的问题。中国从法国进口了3套“鱼叉”着舰锁定系统，并加以仿制。1994年直-9C舰载直升机首飞成功，1999年设计定型；2004年交付海军部队，随后又发展出导弹载机的直-9D舰载直升机，可以携挂鹰击-9反舰导弹。
随后中国又开发了直-9F警用型，H410民用型，H410G警用型，H425民用型。最后发展出AC312系列的第二代直9直升机，AC312是新一代4吨级双发多用途直升机。采用了先进综合航电，大功率发动机，抗坠毁燃油系统，抗坠毁座椅，全复合材料座舱。全机采用数字化设计和制造，达到国际先进水平。
中国利用直-9发展出了W和G系列军用直升机，包括直-9G攻击型直升机，直-9W/WA武装直升机，直-9WZ武装侦察直升机，直-9WE出口型武装直升机。中国在90年代对进口的小羚羊反坦克直升机的火控系统进行了测绘仿制工作，包括陀螺稳定瞄准具，平视显示器、火控计算机，机载武器随动机构等，随后将测绘成果结合红箭8导弹应用于直-9武装型上面，1996年5月定型。最新型的直-9WA在机头安装了光电瞄准吊舱，包括前视红外搜索跟踪系统、CCD摄像机和激光测距仪，具备昼夜全天候对目标探测、搜索和跟踪、锁定的能力。可以携带AKD-9重型反坦克导弹和天燕90空空导弹。
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